Робот Воркстатион - Шта треба обратити пажњу када користите роботе за тачкасто заваривање?

Прво, када се бира робот за тачкасто заваривање, захтеви за кретање генерално нису тако строги као они за роботе за електролучно заваривање (теоретски, чак захтевају функције контроле кретања од тачке до тачке). Треба напоменути следеће тачке:
1. Као и код електролучног заваривања, прво питање је тежина робота. Због релативно велике тежине клешта за тачкасто заваривање, робот обично бира 150-250 кг за хватање тежине. Поред разматрања способности хватања тежине, треба узети у обзир и инерцију током рада велике брзине. Посебно је важно напоменути да неки произвођачи користе тачку пресека осе ротације 5. и 6. осе као референтну тачку за хватање тежине робота, а не крај 6. осе. Због тога треба обратити посебну пажњу приликом израчунавања оптерећења и инерције,
2. Опсег кретања и структура: На основу величине радног комада који се завари и стезаљке за тачкасто заваривање, полупречник кретања робота се обично бира као 2.00-3.00м. Након што се одреди величина структуре стезаљке за тачкасто заваривање, најбоље је да се провери да ли опсег кретања робота испуњава захтеве кроз симулацију; Истовремено, надамо се да структура робота има добру крутост, да је чврста и поуздана и да смањује инерцијски удар током кретања.
3. Понављајућа тачност позиционирања: Захтеви за роботе за тачкасто заваривање су релативно ниски, углавном се крећу од 0.1 до 0.5 мм.
4. Избор клешта за заваривање и контрола тачкастог заваривања: Клешта за заваривање и контрола тачкастог заваривања су најважнија помоћна опрема у роботима за тачкасто заваривање, а углавном се користе интегрисане клешта за заваривање. Ако је могуће, најбоље је изабрати контролер за тачкасто заваривање средње фреквенције како бисте смањили тежину и запремину трансформатора.