И. Зашто роботско заваривање мора да користи високо{1}}прецизне уређаје
За разлику од ручног заваривања, индустријско роботско заваривање карактерише:
- Фиксна путања заваривања
- Висока поновљивост
- Строги захтеви за позиционирање радног предмета
Ако је позиционирање радног предмета нестабилно, десиће се следеће:
- Неусклађеност завара
- Непотпуна фузија
- Лоше формирање завара
Стога, у роботским системима за заваривање, уређаји за заваривање морају имати високу прецизност и високу стабилност.
ИИ. Основни принципи дизајна уређаја за заваривање
1. Принцип тачности позиционирања
Уређаји за заваривање морају осигурати:
- Поновљивост ±0,2 мм
- Неометано подручје заваривања
Уобичајене методе позиционирања:
- Позиционирање у три{0}}тачке
- В-позиционирање блока
- Позиционирање пинова
- Позиционирање референтне површине
2. Спречавање деформације заваривања
Процеси заваривања стварају значајан унос топлоте; стога, дизајн уређаја мора узети у обзир:
- Топлотно ширење
- Скупљање заваривања
- Ослобађање од стреса
Уобичајена решења:
- Омогућава скупљање заваривања
- Постављање еластичне стезне структуре
- Зонирана структура позиционирања
3. Компатибилност аутоматизације
У аутоматизованим производним линијама за заваривање, уређаји морају бити компатибилни са опремом, као што су:
- Позиционер за заваривање
- Роботска шина
- Аутоматски систем за утовар и истовар
Према томе, уређаји обично захтевају:
- Брза промена
- Аутоматско стезање
- Пнеуматски или хидраулични погон
ИИИ. Уобичајене структуре за заваривање
Уобичајене структуре за роботске уређаје за заваривање укључују:
1. Мануал Фиктуре
Погодно за:
- Производња малих серија
- Једноставна структура производа
2. Пнеуматска опрема
Карактеристике:
- Аутоматско стезање
- Побољшана ефикасност производње
- Погодно за средњу{0}}серијску производњу
3. Аутоматска опрема за заваривање
Типичне интеграције:
- Пнеуматско стезање
- Аутоматско позиционирање
- Сенсинг детецтион
Погодно за аутоматизоване производне линије за заваривање.
ИВ. Избор материјала за заваривање
Уобичајени материјали:
- К235 конструкцијски челик
- Легирани челик
- Алуминијумска легура
Кључни делови за позиционирање обично користе:
- Каљени и каљени челик
- Очвршћени третман
За побољшање отпорности на хабање.
В. Уобичајени проблеми у дизајну чвора
Уобичајени проблеми дизајна укључују:
- Горионик за заваривање не може ући у подручје заваривања
- Потешкоће са стезањем радног предмета
- Тешка деформација заваривања
Због тога је у фази пројектовања потребно урадити следеће:
- Симулација заваривања
- Симулација кретања робота
- Детекција интерференције горионика за заваривање
ВИ. Могућности прилагођавања интелигентних уређаја за заваривање Анцхуанг
Цхангзхоу Анцхуанг Интеллигент Екуипмент Цо., Лтд. има велико искуство у области аутоматизације роботског заваривања и може да пружи купцима:
- Дизајн уређаја за заваривање робота
- Аутоматска производња уређаја за заваривање
- Опрема за брзу замену
- Велики елементи структуралних компоненти
Дубока интеграција са следећим робним маркама робота:
- ИАСКАВА
- ФАНУЦ
Креирање је завршенороботска решења за заваривање.
Цхангзхоу Анцхуанг Интеллигент Екуипмент Цо., Лтд.
Провајдер свеобухватних роботских решења за аутоматизацију заваривања
Тел/ВхатсАпп/ВеЦхат: +86 15151971897
Е-пошта: nicole@anchuangwelding.com
Веб сајт: ввв.анцхуангвелдинг.цом
