Комплетан роботски аутоматизовани систем заваривања се обично састоји од следећих пет основних модула:
1. Тело робота и систем контроле кретања:То су „извршиоци“ система. Ми бирамо шесто-осних или више-осних робота са одговарајућим носивим оптерећењем, досегом и поновљивошћу на основу захтева за величину, сложеност и прецизност предмета који се завари. Систем контроле кретања делује као „мозак“, обезбеђујући да роботска рука прецизно и глатко стигне до сваке тачке заваривања дуж оптималне путање.
2. Наменски извор напајања за заваривање и довод жице:То су „срце“ система. Не само да обезбеђујемо напредне изворе енергије за дигитално заваривање (као што су МИГ/МАГ, ТИГ и ласерско заваривање), већ такође дајемо приоритет њиховој координисаној интеграцији са роботом. Преко дигиталних комуникационих интерфејса (као што су ДевицеНет и Профинет), робот може директно да контролише излазне параметре извора напајања (напон и струју) како би савршено ускладио ове параметре са брзином заваривања. Механизам за довођење жице мора да обезбеди глатко, непрекидно довођење жице, што је предуслов за-квалитетне заваре.
3. Систем за детекцију и позиционирање:Ово је "око" система. У стварном заваривању, одступања од поравнања радног комада и грешке у машинској обради су неизбежне. Интегришемо технологије као што су ласерски вид, откривање лука и тактилно позиционирање како бисмо роботу омогућили да аутоматски идентификује стварну локацију завареног шава и прави-исправке у реалном времену на програмираној путањи. Ово значајно смањује захтевне захтеве за алатом и прибором и побољшава интелигенцију и прилагодљивост система.
4. Фикстуре и позиционери:Ово је системски „стручњак за позиционирање“. Одличан дизајн алата је основа за ефикасну масовну производњу. Прилагођено-дизајнирамо високо-прецизне, велике{4}}причвршћиваче како бисмо обезбедили брзо и тачно позиционирање радног предмета. Позиционери (једна-ос, двострука-ос, Л-облик, итд.) раде заједно са роботом да доследно позиционирају заварени шав у оптималну позицију „завареног чамца“, максимизирајући квалитет и ефикасност заваривања.
5. Централизовани интегрисани контролни систем и софтвер:Ово је "мозак" система. Интегришемо све хардверске јединице у јединствену контролну платформу (обично са ПЛЦ-ом као примарним контролером), омогућавајући рад једним-кликом, праћење статуса, дијагнозу кварова и праћење података. Коришћење софтвера за ванмрежно програмирање нам омогућава да завршимо програмирање и симулацију у виртуелном окружењу, значајно смањујући-време пуштања у рад на локацији.
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2." Ово је наша основна вредност као професионалног интегратора.
